współrzędne uogólnione

współrzędne uogólnione, q_i,

fiz. wzajemnie niezależne parametry określające położenie układu mech. w przestrzeni (mogą to być np. współrzędne kartezjańskie, współrzędne biegunowe, kąty Eulera);

liczba współrzędnych uogólnionych jest równa liczbie stopni swobody układu; zastosowanie współrzędnych uogólnionych jest szczególnie dogodne, gdy na układ są nałożone więzy ograniczające jego ruch; równania ruchu zapisane we współrzędnych uogólnionych eliminują równania więzów holonomicznych i dają bez warunków dodatkowych ruch układu zgodny z więzami (Lagrange’a równania ruchu); pojęcie współrzędnych uogólnionych wprowadza się również do opisu układów różnych od mech., np. układów elektrycznych.