przestrzeń fazowa

przestrzeń fazowa,

2f-wymiarowa przestrzeń współrzędnych uogólnionych q = (q₁, ... , q_f) i pędów uogólnionych p = (p₁, ... , p_f) układu mech. o f stopniach swobody;

której punkty są wyznaczone przez podanie wszystkich N współrzędnych uogólnionych i N pędów uogólnionych danego układu dynamicznego.