Hamiltona równania ruchu

Hamiltona równania ruchu, kanoniczne równania ruchu,

układ różniczkowych równań ruchu układu mech. o f stopniach swobody, w których niewiadomymi są współrzędne uogólnione q = (q₁, ... , q_f) i pędy uogólnione p = (p₁,... , p_f), zw. łącznie zmiennymi kanonicznymi;

równania mają postać: dq_i/dt = ∂H/∂p_i, dp_i/dt = – ∂H/∂q_i , gdzie H (q_i, p_i, t) — funkcja Hamiltona tego układu, t — czas; równania ruchu Hamiltona pozwalają wyznaczyć q_i i p_i jako funkcje czasu oraz 2f stałych dowolnych; podane przez W.R. Hamiltona.