d’Alemberta zasada, zasada d’Alemberta–Lagrange’a,
jedna z różniczkowych zasad wariacyjnych mechaniki klas. nierelatywistycznej, stanowiąca bardzo ogólne sformułowanie praw ruchu układów mechanicznych.
d’Alemberta zasada
Encyklopedia PWN
Głosi: suma działających na punkty układu sił czynnych, sił reakcji więzów i sił bezwładności jest równa zeru: dla punktu nieswobodnego zasada d’Alemberta ma postać:
+
+ (–m
) = 0, gdzie
— siła czynna,
— siła reakcji, – m
— siła bezwładności; sformułowana 1743 przez J. d’Alemberta, uogólniona 1788 przez J.L. Lagrange’a.
![](http://mm.pwn.pl/emf/8.gif)
![](http://mm.pwn.pl/emf/_nvec.gif)
![](http://mm.pwn.pl/emf/9.gif)
![](http://mm.pwn.pl/emf/8.gif)
![](http://mm.pwn.pl/emf/_nvec.gif)
![](http://mm.pwn.pl/emf/9.gif)