d’Alemberta zasada, zasada d’Alemberta–Lagrange’a,
jedna z różniczkowych zasad wariacyjnych mechaniki klas. nierelatywistycznej, stanowiąca bardzo ogólne sformułowanie praw ruchu układów mechanicznych.
d’Alemberta zasada
Encyklopedia PWN
Głosi: suma działających na punkty układu sił czynnych, sił reakcji więzów i sił bezwładności jest równa zeru: dla punktu nieswobodnego zasada d’Alemberta ma postać: + + (–m) = 0, gdzie — siła czynna, — siła reakcji, – m — siła bezwładności; sformułowana 1743 przez J. d’Alemberta, uogólniona 1788 przez J.L. Lagrange’a.