wahadło fizyczne,
bryła sztywna wykonująca drgania wokół osi nie przechodzącej przez środek ciężkości bryły;
wahadło fizyczne
Encyklopedia PWN
oś wahadła jest zwykle pozioma (wahadło pionowe); wahadło fizyczne o osi ustawionej prawie pionowo nazywa się wahadłem poziomym; okres drgań wahadła fizycznego dla małych wychyleń 
, gdzie długość zredukowana dr = I/Mr (I — moment bezwładności bryły względem osi, M — masa bryły, r — odległość środka ciężkości od osi obrotu), a g — przyspieszenie ziemskie. W zależności od konkretnych rozwiązań i zastosowań rozróżnia się m.in.: wahadła rewersyjne, stosowane również do pomiaru przyspieszenia ziemskiego, wahadła balistyczne, stosowane do pomiarów prędkości pocisków, wahadła kompensacyjne, wahadła zegarowe, wahadła torsyjne (skrętne), stosowane do wyznaczania współczynnika sprężystości poprzecznej prętów.
, gdzie długość zredukowana dr = I/Mr (I — moment bezwładności bryły względem osi, M — masa bryły, r — odległość środka ciężkości od osi obrotu), a g — przyspieszenie ziemskie. W zależności od konkretnych rozwiązań i zastosowań rozróżnia się m.in.: wahadła rewersyjne, stosowane również do pomiaru przyspieszenia ziemskiego, wahadła balistyczne, stosowane do pomiarów prędkości pocisków, wahadła kompensacyjne, wahadła zegarowe, wahadła torsyjne (skrętne), stosowane do wyznaczania współczynnika sprężystości poprzecznej prętów. 
