serwomechanizm

serwomechanizm

[łac.-gr.],

zamknięty układ sterowania (regulacji nadążnej), w którym wielkością sterowaną (regulowaną) jest położenie kątowe lub liniowe elementu obiektu sterowania, np. wału wyjściowego przekładni mech. napędzanej przez silnik elektr. lub tłoczyska siłownika hydraulicznego.

Sterowanie położeniem wymaga zwykle dużej siły lub dużego momentu siły. Wartością zadaną w s. jest sygnał małej mocy, najczęściej elektr., odpowiadający żądanemu położeniu sterowanego elementu. Wielkość regulowana jest mierzona i kierowana, na zasadzie ujemnego sprzężenia zwrotnego, do elementu porównującego, obliczającego różnicę między wartościami zadaną i regulowaną; różnica ta jest podawana na regulator, którego wielkość wyjściowa jest z kolei podawana na wzmacniacz mocy sterujący siłownikiem tak, aby zmniejszać lub wyzerować uchyb regulacji. S. są stosowane w technice, np. do przestawiania sterów samolotów i okrętów, sterowania położeniem dział artyleryjskich.