skręcenie krzywej, torsja,
mat. liczba określająca miarę odchylenia krzywej od położenia w płaszczyźnie;
skręcenie krzywej
Encyklopedia PWN
skręcenie krzywej oznacza się symbolem 1/T, gdzie T — promień skręcenia krzywej; jeśli M1 i M są punktami sąsiednimi krzywej, Δs — długością łuku M1M, a Δφ — ostrym i dodatnim kątem, który tworzą ze sobą płaszczyzny ściśle styczne w punktach M i M1, to 1/T =
, o ile ta granica istnieje, przy czym znak ustala się umownie; jeśli krzywa jest opisana parametrycznie 
(t), gdzie t — zmienny parametr, to skręcenie krzywej wyraża się wzorem 
, gdzie w liczniku jest iloczyn mieszany wektorów, a w mianowniku — kwadrat modułu iloczynu wektorowego; dla każdej krzywej płaskiej skręcenie krzywej jest tożsamościowo równe zeru (i na odwrót).
, o ile ta granica istnieje, przy czym znak ustala się umownie; jeśli krzywa jest opisana parametrycznie (t), gdzie t — zmienny parametr, to skręcenie krzywej wyraża się wzorem , gdzie w liczniku jest iloczyn mieszany wektorów, a w mianowniku — kwadrat modułu iloczynu wektorowego; dla każdej krzywej płaskiej skręcenie krzywej jest tożsamościowo równe zeru (i na odwrót). 
