prac wirtualnych zasada, zasada prac przygotowanych, zasada Lagrange’a,
jedno z podstawowych praw statyki układów punktów materialnych;
prac wirtualnych zasada
Encyklopedia PWN
głosi, że warunkiem koniecznym równowagi układu n punktów materialnych z więzami doskonałymi przy danych siłach czynnych i jest znikanie pracy przygotowanej δL tych sił: , gdzie δ i — przesunięcie wirtualne (pomyślane przesunięcie zgodne z więzami nałożonymi na ruch) punktu materialnego i; zasada prac wirtualnych jest szczególnie użyteczna przy badaniu warunków równowagi ciał odkształcalnych i mechanizmów złożonych; sformułowana 1788 przez J.L. Lagrange’a.