oś obrotu,
prosta, na której leżą środki okręgów opisywanych przez punkty bryły sztywnej poruszające się ruchem obrotowym
oś obrotu
Encyklopedia PWN
oś obrotu może zmieniać swe położenie względem bryły sztywnej i względem układu odniesienia, w którym ruch jest obserwowany (aksoida).