Daktyl
Encyklopedia PWN
odkryty na zdjęciu wykonanym 1993 z sondy kosmicznej Galileo, gdy znajdował się w odległości ok. 85 km od planetoidy; ma średnicę ok. 1,5 km, a na jego powierzchni dostrzeżono kratery uderzeniowe; z dostępnych danych nie zdołano wiarygodnie wyznaczyć okresu obiegu ani parametrów opisujących tor, po którym okrąża Idę; jest pierwszym bezpośrednio zaobserwowanym satelitą planetoidy.