Steinera twierdzenie
Encyklopedia PWN
moment bezwładności bryły sztywnej Iz względem dowolnej osi O jest równy sumie momentu bezwładności bryły Is względem równoległej osi O′ przechodzącej przez środek masy S bryły oraz iloczynu masy m bryły i kwadratu odległości d między osiami: Iz = Is + md2.