przestrzeń fazowa,
2f-wymiarowa przestrzeń współrzędnych uogólnionych q = (q1, ... , qf) i pędów uogólnionych p = (p1, ... , pf) układu mech. o f stopniach swobody;
przestrzeń fazowa
Encyklopedia PWN
której punkty są wyznaczone przez podanie wszystkich N współrzędnych uogólnionych i N pędów uogólnionych danego układu dynamicznego.